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    MOTOMAN-MPX2600安川機器人代理|搬運機器人|噴涂機器人

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    品牌: 安川
    安川機器人: MOTOMAN-MPX2600
    單價: 面議
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    發貨期限: 自買家付款之日起 3 天內發貨
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2021-04-27 17:34
    瀏覽次數: 346
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    產品詳細說明

    MOTOMAN-MPX2600安川機器人代理|搬運機器人|噴涂機器人


    采用大口徑中空手臂!

    6軸垂直多關節型

    負載:15KG

    動作范圍:2000mm

    控制柜:DX200

    用途:搬運、噴涂



    ・可以安裝復數及小型噴***,從而實現了高品質噴涂

    ・在各處配置插頭,實現適合裝備的形狀

    ・機器人關節位置的重新評估,利用機器人附近的區域,實現機器人與被涂裝物的接近配置



    標準規格 MOTOMAN-MPX2600

    型號 YR-MPX2600-∗00

    構造 垂直多關節型(6個自由度)

    可搬質量*1 手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):20kg

    ***大可達 2000mm

    重復定位精度*2 ±0.2mm

    動作范圍 S軸(旋轉) -150° - +150° (壁掛け時 : -90° - +90°)

    L軸(下臂) -65° - +130°

    U軸(上臂) -65° - +150°

    R軸(手腕旋轉) -720° - +720°

    B軸(手腕擺動) -720° - +720°

    T軸(手腕回轉) -720° - +720°

    ***大速度 2m/s

    各軸***大速度 S軸(旋轉) 2.09rad/s, 120°/s

    L軸(下臂) 2.09rad/s, 120°/s

    U軸(上臂) 2.18rad/s, 125°/s

    R軸(手腕旋轉) 6.28rad/s, 360°/s

    B軸(手腕擺動) 6.28rad/s, 360°/s

    T軸(手腕回轉) 6.28rad/s, 360°/s

    手首中空徑 φ70mm

    容許力矩 R軸(手腕旋轉)

    93.2N.m

    B軸(手腕擺動) 58.8N.m

    T軸(手腕回轉) 19.6N.m

    容許慣性力矩

    (GD2/4) R軸(手腕旋轉) 3.75kg.m2

    B軸(手腕擺動) 2.225kg.m2

    T軸(手腕回轉) 0.20kg.m2

    本體質量

    485kg

    安裝環境 溫度 0° - +40°

    濕度 20% - 80%RH(無結露)

    震動 4.9m/s2以下

    防爆規格 TIIS(日本),FM(北美),ATEX*(歐洲),KCs(韓國)

    電源容量*3 3kVA

    安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

    用途 搬運、噴涂

    備注 *1:JIS B 8432為基準。

    *2:遵守表格中的國際標準。

    *3:因用途,動作模式而異。

    (注)本表是以SI單位系為記載。


     
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