• <rp id="diqy6"></rp>

    <rp id="diqy6"></rp>
    <em id="diqy6"></em>
  • <span id="diqy6"></span>
  • <dd id="diqy6"><track id="diqy6"></track></dd><em id="diqy6"></em>
  • 咨詢熱線:021-80392549
    您好,歡迎光臨工博士機器人網,我們將竭誠為您服務
    掃一掃關注公眾號   
    當前位置: 首頁 » 資訊 » 更多機器人資訊 » 正文

    Dyret四足機器人可在行走中調整形態

    放大字體  縮小字體 發布日期:2021-03-31  來源:TheRobotReport  瀏覽次數:63
    核心提示:這個四足機器人被稱為Dyret,在非結構化的戶外環境中,它能自動適應不同的條件。四足機器人Dyret可以調整腿長, 使身體適應地表。

    這個四足機器人被稱為Dyret,在非結構化的戶外環境中,它能自動適應不同的條件。

    四足機器人Dyret可以調整腿長, 使身體適應地表。在行走中,它學會了最適用的行走方式。這樣,下次遇到未知環境時,它會表現得更好。

    Dyret(挪威語中“動物”的意思)是動態測試機器人的首字母縮寫。

    “我們已經展示了讓機器人不斷調整身體形狀的好處。我們的物理機器人也證明了,用當今的技術很容易做到這一點!眾W斯陸大學信息學系的高級講師Tnnes Nygaard說。

    在Dyret的例子中,改變身體形狀意味著它可以調整腿的長度。

    副教授Kyre Glette說:“我們已經看到,一種調整身體形狀的機制對我們的機器人很有用,我們相信這也可以應用于其他機器人設計!

    此前,他們已經證明,這種機器人能夠在室內受控條件下適應不同的環境。然后,澳大利亞英聯邦科學和工業研究組織的其他機器人研究員一起工作了半年,專門在戶外測試自學機器人。

    “這以前被認為在現實世界中很難實現。通過機器人和我們的實驗,我們已經證明了這是可能的!盢ygaard介紹說。

    Dyret四足機器人可在行走中調整形態

    通過改變腿的長度,它可以自動轉換成不同的體型。形態自適應機器人可以在不可預知的環境中工作,解決新的任務,而無需每次面對意料之外的事情都進行重新設計或重建。

    機器人的一大步

    對我們人類來說,很難想象機器人從水泥地走到草地有多困難。你只需記住,與機器人相比,你有多年的經驗和相當多的感官神經。

    Nygaard解釋說:“機器人使用攝像機來觀察地形有多崎嶇,它使用腿上的傳感器來感受行走表面有多堅硬!

    “機器人不斷地了解自己行走的環境,并結合在室內受控環境中獲得的知識,利用這些知識來適應自己的身體!

    當Dyret被要求在草地上行走時,它從未見過草地。它只接受過礫石、沙子和混凝土的訓練。不過,它很快學會了如何在澳大利亞草地上行走,以及理想的腿長是多少。

    Glette說:“短腿能提供更好的穩定性,而長腿則能在地面足夠可預測的情況下提供更高的行走速度!

    平坦的草坪可能不是最大的挑戰,但自然界的草地上布滿了能困住長腿機器人的草叢和坑洞,因此Dyret會縮短它的腿。在混凝土上,它可以伸展雙腿并“跑開”。

    如果機器人在面對不可預見的障礙物時受到損壞,它也能夠適應。

    “利用我們的技術,機器人能夠適應它的一條腿變弱或折斷。它可以學會如何恢復,無論是通過跛行或減少其他三條腿的長度,“Nygaard說。

    災區和礦井

    目前,Dyret還沒有準備好承擔主要任務。Nygaard攻讀博士學位的課題是開發這項技術,尋找合適的材料,并證明這是可行的。如是,他看到未來的幾種可能用途。

    Dyret四足機器人可在行走中調整形態

    “在機器人可能面臨許多意想不到的充滿挑戰的環境中,這是有益的,其中包括搜索和救援行動,也有農業,那里有多種多樣具有挑戰性的地表和天氣狀況!盢ygaard說。

    他還提到勘探人們難以到達的礦井。

    Glette說:“人們還可以想象不同規格的機器人,例如小型管道檢查機器人,將來能夠從這種技術中獲益!

    “我們希望這個想法,機器人可以改變身體形狀,可以說服其他研究人員,并有可能納入其他類型的機器人!

    甚至可能去火星旅行或執行其他太空任務。

    “我認為太空機器人原則上很需要這項技術,因為他們經常會面臨無法預見的任務。如果他們有機會改變或修復自己,那將是好事!盙lette說。

    這當然需要一段時間,航天工業并不是一夜之間就能應用新技術的。畢竟,他們必須絕對確保著陸后一切正常。

    Nygaard說:“如果你把機器人送上火星,它會更好地工作!

    自主學習的優勢

    每次Dyret設法適應一個新的地表,它將更好地適應新地表環境。這就是自主學習的最大優勢。

    如果科學家們對它進行編程,讓它在不同的地面上工作,并不確定他們是否真的會選擇對機器人最理想的設計。

    Nygaard說:“例如,我們認為礫石是堅硬的表面,但機器人并沒有經歷過這種情況,這是它自己能夠學習的東西。當通過自己的經驗學習時,它能夠從我們人類經常錯誤地做出的假設和傳統中掙脫出來!

    這意味著必須允許它不時地失敗。就像一個學走路的孩子!澳惚仨毾茸寵C器人嘗試一些糟糕的解決方案!盢ygaard說。

    他帶了一個裝有零配件的手提箱在澳大利亞參加戶外測試!暗疫\的是,我不需要用太多(配件)!

    適用于任何人

    Nygaard現在在挪威國防研究機構與其他完全開發的機器人一起工作。也許他們能從機器人調整身體形態中獲益?他還繼續與信息學系的Dyret合作。

    他說:“我現在正和碩士生一起探索機器人使用全新、完全不同的方法去學習,這些方法我沒有時間自己一個人去研究!

    任何人都可以利用這項新技術。

    “我們已經將項目的所有部分作為開源發布。任何人都可以拿著我們做的東西做自己想做的事。當然,他們可以下載機器人的設計并自己制造,但我認為大多數人會更傾向于在自己的工作中用我們的部分解決方案作為靈感!盢ygaard說。

    Nygaard、Glette和他們的同事至少已經完成了他們的第一個目標。

    Glette說:“我們現在已經在看不見的戶外地形中對機器人進行了測試,我們為它配備了一種機器學習算法,可以收集數據,并使身體適應新的地形!

    “未知的環境來吧!機器人已經準備好了!盢ygaard說。

     
    工博士智能制造網凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息,均為轉載自其他媒體,并不代表本網站贊同其觀點,也不代表本網站對其真實性負責。您若對該文章內容有任何疑問或質疑,請立即與我們聯系,本網站將迅速給您回應并做處理。
    聯系電話:021-31666777
    新聞、技術文章投稿QQ:3267146135  投稿郵箱:syy@gongboshi.com
     
    [ 資訊搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告訴好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 違規舉報 ]  [ 關閉窗口 ]

     

     
    推薦圖文
    推薦資訊
    點擊排行
     
    首頁 | 店鋪 | 產品中心 | 工博士培訓 | 資料下載 | 方案案例 | 機器人選型 | 人才招聘 | 會員注冊 | 關于我們 | 企業文化 | 聲明 | 合作客戶 | 聯系方式 | 網站留言| 網站地圖

    咨詢電話

    021-80392549

    企業微信

    女人收缩时男人舒服吗-亚洲国产欧美日韩高清片-久久这里只精品国产99re66加勒比