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    該機器人可以將血管的走向和深度轉化為精準的 “坐標”

    放大字體  縮小字體 發布日期:2021-03-01  來源:網絡  瀏覽次數:94
    核心提示:有效識別靜脈深度的超聲探頭,使機器人扎得 “更精準”。通常在判斷靜脈血管的位置時,醫護人員通過目測以及手感來 “推測”。結合近紅外和超聲成像,該機器人可以將血管的走向和深度轉化為精準的 “坐標”;讵毺氐某上裨,近紅外和超聲可以不受環境光的干擾,清晰辨識患者皮下淺靜脈血管并識別血管深度。

           在疫情期間,醫療領域成為了整個社會最為關注的地方。為了減少疫情帶來的感染,同濟大學團隊研發了自動扎針機器人,并獲得了8項專利,成功實現自動靜脈穿刺。扎針采血機器人系統有 “三大法寶”,保障機器人扎針比人工操作 “更快、更精準、更穩定”,并避免醫患交叉感染、實現 “無接觸” 醫療自動化。

    機器人


           紅外攝像


           第一,能夠準確識別皮下靜脈的近紅外攝像頭,使機器人 “雙眼” 看得更清晰,并通過機器學習算法迅速定位出適合的扎針點,提高靜脈穿刺效率,實現扎針采血過程 “更快”。利用近紅外成像,使機器人像擁有 “天眼” 一樣,能夠快速識別患者注射區域的靜脈分布信息。


           超聲探頭


           第二,有效識別靜脈深度的超聲探頭,使機器人扎得 “更精準”。通常在判斷靜脈血管的位置時,醫護人員通過目測以及手感來 “推測”。結合近紅外和超聲成像,該機器人可以將血管的走向和深度轉化為精準的 “坐標”;讵毺氐某上裨,近紅外和超聲可以不受環境光的干擾,清晰辨識患者皮下淺靜脈血管并識別血管深度。


           機械系統


           第三,小型、靈巧機器人系統實現自動化扎針采血,標準化操作讓扎針 “更穩定”。靜脈穿刺機器人通過自身精確運行的機械系統,可以將穿刺針的定位誤差控制在 0.2mm 以內。在對血管進行精準成像的基礎上,機器人可將穿刺針的針尖精準、穩定地送到血管腔的中央。齊鵬表示,接下來將重點關注技術研發,“可能不需要非得‘無人化’,只要能精準地幫助醫生找到扎針的位置就可以。既然有了扎針采血機器人的基礎,我們將繼續做下去,希望通過機器人技術解決更多的臨床痛點!

     
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