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    機器人集群協同技術可實現機器人全自主操作

    放大字體  縮小字體 發布日期:2021-03-01  來源:網絡  瀏覽次數:117
    核心提示:據介紹,海洋機器人集群智能協同屬于“人工智能+海洋無人系統”深度融合發展的一項基礎性、創新性技術,系統龐大、涉及關鍵技術眾多、復雜性高。

            分布式全自主型海洋機器人集群智能協同技術演示系統。

            海面上,一群長著“大腦”和“眼睛”的海洋機器人列隊出征,不時快速變換隊形,通過組網通訊共享信息,執行的觀察、調整、決策、行動等動作一氣呵成。

    機器人

           記者從哈爾濱工程大學獲悉,今年2月1日,由哈爾濱工程大學水下機器人技術國家級重點實驗室牽頭的海洋機器人集群智能協同技術項目群,成功讓海洋機器人學會了團隊協作,流暢的任務演示順利通過了海試驗收。在國內首次實現了海洋機器人集群智能協同分布式架構模式、全自主系統協同智能化水平、未知非結構化適應任務場景及環境,標志著我國海洋機器人集群智能協同技術取得實質性突破并達到了國際先進水平。

           據介紹,海洋機器人集群智能協同屬于“人工智能+海洋無人系統”深度融合發展的一項基礎性、創新性技術,系統龐大、涉及關鍵技術眾多、復雜性高!2個或多個機器人協同作業,不是簡單的功能疊加,而會出現1+1>2的群體智能效應,涌現出全新的協同行為模態,從而完成更加復雜的協同任務!奔身椖控撠熑肆戊侠捉榻B說:“這種集群協同技術能支持至少50個機器人共同作業,機器人可以隨時加入或退出集群,集群系統自主快速重構并重新分配任務,從而改變作業規;蛐。同時,機器人集群協同技術可實現機器人全自主操作,也可根據需求實現人機相互協作!

     
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